Een eigenharp is een nieuw soort elektronisch instrument gemaakt door Eigenlabs, een bedrijf gevestigd in Devon, in het Verenigd Koninkrijk. Het instrument werd uitgevonden door John Lambert en na 8 jaar van ontwikkeling uitgebracht in 2009.

De opmerkelijkste eigenschappen van het instrument zijn:

-          Een opeenvolging van snelheidsgevoelige multitoepasbare toetsen, die elk op zich als een soort van analoge 4-way joystick werken. Hierdoor kan iedere noot een aparte pitch en modulatie krijgen.

-          Een verticale stok die uit het instrument steekt zoals bij een sitar voor de grotere modellen of een fluit bij de kleinere.

-          Een of twee geribbelde controlestroken

-          Macintosh software, met nu ook software voor de vroegere versies van Windows